工作原理：隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉(zhuǎn)動(dòng)而卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需支護(hù)，軟巖支護(hù)時(shí)可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。

掘進(jìn)機(jī)的刀盤(pán)工作機(jī)構(gòu)是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤(pán)，分平面滾刀盤(pán)和球面滾刀盤(pán)兩種。盤(pán)上裝有數(shù)十把滾刀，布置形式有同心轉(zhuǎn)軸式、行星轉(zhuǎn)軸式等多種。刀盤(pán)工作機(jī)構(gòu)用擋板與其他部分隔開(kāi)。擋板前設(shè)有噴霧裝置、吸塵設(shè)備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內(nèi)有隔聲設(shè)備，以及液壓操縱閥和激光導(dǎo)向設(shè)備，便于按隧道的設(shè)計(jì)軸線掌控掘進(jìn)機(jī)走向。

掘進(jìn)隧洞時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使工作機(jī)構(gòu)的滾刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進(jìn)力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動(dòng)，此時(shí)巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個(gè)工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內(nèi)擺線）的溝槽和巖圈；同時(shí)，滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉(zhuǎn)到頂上位置時(shí)，卸入帶式轉(zhuǎn)載機(jī)的受料槽，再轉(zhuǎn)載到軌道礦車，運(yùn)出洞外。